O Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) está sempre forçando os limites do que pode ser feito com a impressão 3D. Desta vez, o prestigioso laboratório desenvolveu um robô de observação submarino não tripulado. Eles apelidaram a máquina de "SoFi" (soft fish). A tecnologia pode ajudar os pesquisadores a documentar e monitorar fotograficamente a vida oceânica e marinha.
A máquina em si é basicamente simples. Consiste em uma câmera, um motor e um tipo de bateria de lítio presente na maioria dos smartphones. O motor usa algo parecido com o movimento hidráulico, bombeando água para as câmaras duplas em sua área da cauda para produzir movimento da mesma maneira que os pistões fazem em um motor de carro. Como resultado desse mecanismo, ele pode nadar em profundidades de cerca de 50 pés (em torno de 15 metros) durante 40 minutos.
Outra característica fascinante do SoFi é que a interface de controle é, na verdade, um controle do Super Nintendo com alguns ajustes. Os pesquisadores pegaram um controle comum, o tornaram à prova d’água e o equiparam com um sistema de comunicação acústica personalizado que permite regular a velocidade e o movimento do SoFi. O sistema usa ondas ultra-sônicas com comprimentos de 30 a 36 kilohertz para se comunicar.
SoFi monitora e retransmite toda a informação visual necessária usando uma lente olho de peixe. A forma de peixe do robô ajuda a misturar-se ao ambiente marinho, permitindo uma observação mais detalhada. O design da CSAIL é realmente muito inovador em vários aspectos. É compacto e controlado remotamente. Também nada com todo o equipamento necessário sem a necessidade do sistema de hélice tradicional.
Robótica na Manufatura Aditiva
O objetivo deste tipo de robô era criar algo que não fosse invasivo demais para ecossistema marinho. Isso exigiu que os pesquisadores desenvolvessem uma máquina pequena e que pudesse imitar a vida natural. Devido ao seu tamanho, ele pode explorar áreas que a maioria das outras embarcações não consegue.
A cabeça do SoFi, que abriga todos os componentes eletrônicos, foi impressa em 3D. Os pesquisadores construíram a cauda e o corpo a partir de uma mistura de diferentes materiais, incluindo borracha de silicone e plástico flexível. O uso de materiais flexíveis pela CSAIL foi um fator importante para criar a suavidade com que o SoFi é capaz de se movimentar.
Embora o robô seja extraordinário, a equipe ainda considera apenas o primeiro passo. Em futuras iterações, eles querem adicionar sensores que rastreiam peixes reais e os seguem de forma autônoma. Os pesquisadores esperam usar o SoFi como um observatório de pesquisa submarina de última geração.
